DavidMetNum

int flexPin1 = A0; // Pin analógico para el sensor de flexión del dedo 1

int flexPin2 = A1; // Pin analógico para el sensor de flexión del dedo 2

int flexPin3 = A2; // Pin analógico para el sensor de flexión del dedo 3

int flexPin4 = A3; // Pin analógico para el sensor de flexión del dedo 4

int flexPin5 = A4; // Pin analógico para el sensor de flexión del dedo 5

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// Leer los valores de los sensores flexibles

int dedo1Pos = analogRead(flexPin1);

int dedo2Pos = analogRead(flexPin2);

int dedo3Pos = analogRead(flexPin3);

int dedo4Pos = analogRead(flexPin4);

int dedo5Pos = analogRead(flexPin5);

// Enviar las posiciones a través de la comunicación serie al Arduino Servo

Serial.print("F1:");

Serial.print(dedo1Pos);

Serial.print(";");

Serial.print("F2:");

Serial.print(dedo2Pos);

Serial.print(";");

Serial.print("F3:");

Serial.print(dedo3Pos);

Serial.print(";");

Serial.print("F4:");

Serial.print(dedo4Pos);

Serial.print(";");

Serial.print("F5:");

Serial.print(dedo5Pos);

Serial.println(); // Agregar un salto de línea para indicar el final de la transmisión

// Esperar un breve período antes de la siguiente lectura

delay(100);

}